发现子女非亲生有继承权吗

子女非亲生时是否有继承权要依具体情形判定。形成收养关系的养子女与亲生子女有同等继承权，可依法继承养父母遗产；有扶养关系的继子女也享有继承权。若既未形成收养关系，又不是有扶养关系的继子女，仅仅是基于错误认知抚养的非亲生子女，没有法定继承权。但遗产继承尊重被继承人意愿，若被继承人以遗嘱形式将部分或全部遗产留给该非亲生子女，其可依遗嘱继承。

解决措施和建议如下：
1.明确收养、继子女关系的认定，通过合法手续确保权利义务清晰。
2.被继承人若有意愿让特定非亲生子女继承遗产，可提前订立合法有效的遗嘱。
3.遇到遗产继承纠纷，及时咨询专业法律人士。
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法律分析：
（1）当子女与父母形成收养关系时，依据法律规定，养子女和亲生子女享有同等的继承权，能够依法继承养父母的遗产。
（2）有扶养关系的继子女，同样具备法定的继承权，可以参与遗产的继承分配。
（3）若子女既未形成收养关系，也不属于有扶养关系的继子女，仅仅是父母基于错误认知进行抚养的非亲生子女，这种情况下该子女不具有法定继承权。
（4）尽管存在上述法定情况，但遗产继承充分尊重被继承人的意愿。如果被继承人通过遗嘱的形式，将部分或全部遗产留给该非亲生子女，那么该子女可以按照遗嘱继承相应遗产。

提醒：处理遗产继承问题时，要明确子女与被继承人的关系性质。对遗嘱的合法性和有效性需多加留意，情况复杂时建议咨询法律专业人士。
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（一）若子女与自己形成收养关系，养子女与亲生子女一样有同等继承权，可依法继承遗产，无需担心其非亲生身份影响继承。
（二）若是有扶养关系的继子女，也享有继承权，能参与遗产分配。
（三）若既无收养关系，也不是有扶养关系的继子女，仅是错误抚养的非亲生子女，通常无法定继承权。
（四）若被继承人通过遗嘱将部分或全部遗产留给该非亲生子女，该子女可按遗嘱继承。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
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1.子女非亲生，继承权得分情况判断。若形成收养关系，养子女和亲生子女一样，能依法继承养父母遗产。

2.有扶养关系的继子女，也享有继承权。

3.既无收养关系，又非有扶养关系的继子女，只是因误认抚养的，无法定继承权。

4.遗产继承尊重被继承人意愿，若其立遗嘱将部分或全部遗产给该非亲生子女，该子女可按遗嘱继承。
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结论：
发现子女非亲生，其是否有继承权要分情况，形成收养关系的养子女、有扶养关系的继子女有法定继承权；既未形成收养关系也非有扶养关系的继子女，无法定继承权，但可依被继承人遗嘱继承遗产。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，收养关系一旦形成，养子女与亲生子女享有同等的继承权，能够依法继承养父母的遗产。有扶养关系的继子女同样拥有法定继承权。然而，若只是基于错误认知抚养的非亲生子女，既未形成收养关系，也不属于有扶养关系的继子女，其便不具备法定的继承权。不过，在遗产继承中，充分尊重被继承人的意愿，若被继承人通过遗嘱将部分或全部遗产留给该非亲生子女，那么该子女可按照遗嘱继承。若您在遗产继承、子女关系等方面存在法律疑问，可向专业法律人士咨询。